职责描述： 1、开发和优化车辆的路径规划、运动规划和行为决策算法。 2、确保算法在各种交通场景下的性能和可靠性。 3、将规划与决策算法实现为高效的软件模块，并集成到自动驾驶系统中。 4、使用仿真工具测试和验证规划与决策模块的性能。 5、分析仿真结果，调整算法以提高性能和安全性。 6、分析从实车测试和仿真中收集的数据，以优化规划和决策过程。 7、设计并执行测试计划以评估规划与决策模块的性能。 8、对模块进行调试，解决实车测试中发现的问题。 9、编写清晰的技术文档，记录算法的设计和测试结果。 10、关注系统的安全性，定期进行风险评估。 11、确保规划与决策模块遵守行业标准和法律法规要求。 任职要求： 1、专业涵盖计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。 2、精通一种或多种编程语言，如C 、Python或Java，具备良好的算法和数据结构知识。 3、理解自动驾驶车辆的路径规划和运动规划算法，如A*、RRT、D*等。 4、熟悉至少一种机器学习框架，如TensorFlow或PyTorch，以及强化学习和深度学习在规划算法中的应用。 5、能够设计、实现和优化复杂的规划与决策算法。 6、熟悉多智能体决策、交通规则建模、行为预测和策略生成。 7、能够将规划与决策模块与车辆的其他系统（如感知、控制、车辆通信）集成。 8、设计和执行模块测试、集成测试和实车测试。 9、优秀的沟通和团队合作能力，能够与跨职能团队协作。 10、较强的逻辑思维能力，能够快速识别和解决复杂的技术问题。 11、能够管理任务，并确保按时交付高质量的工作成果。 12、持续关注自动驾驶技术的发展趋势，不断学习和掌握新技术。